逃离迷宫（HDOJ 1728）
Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
My Code
#include
#include
#include
using namespace std;
int n, m, t, k;
int a1, b1, a2, b2; //因为y1之类的变量名有时候会函数冲突，所以我干脆改成了a1,b1这种
int dx[4] = {1, 0, -1, 0}; //方向
int dy[4] = {0, 1, 0, -1};
char map[105][105];
int v[105][105]; //标记一下，避免重复
struct node
{
int x, y;
int turn; //记录转弯次数
} s; //s是起始点
bool check(node p) //判断是否越界，是否有障碍
{
if (p.x <= 0 || p.y <= 0)
return false;
if (p.x > n || p.y > m)
return false;
if (map[p.x][p.y] == '.')
return true;
if (p.x == b2 && p.y == a2)//别忘了x和y是反的
return true;
return false;
}
void bfs()
{
queue q;
node p, e;
memset(v, 0, sizeof(v)); //清空
s.turn = -1; //起点往任意方向都没有转弯
q.push(s); //起点入队，初始化要在入队前做
v[s.x][s.y] = 1;
while (!q.empty())
{
p = q.front();
q.pop();
//cout << p.x << ' ' << p.y << ' ' << p.turn << endl;
if (p.turn >= k)
continue; //转弯次数超了的，直接过
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
e.x = p.x + dx[i];
e.y = p.y + dy[i];
e.turn = p.turn + 1;
//cout << p.x << ' ' << p.y << ' ' << e.x << ' ' << e.y << endl;
while (check(e)) //因为尽量少拐弯，所以一直往一个方向冲就行了
{
if (e.x == b2 && e.y == a2)
{
cout << "yes" << endl;
return;
}
if (!v[e.x][e.y])
{
v[e.x][e.y] = 1;
q.push(e);
}
e.x += dx[i];
e.y += dy[i]; //继续再这个方向上冲
}
}
}
cout << "no" << endl;
}
int main()
{
cin >> t;
while (t--)
{
cin >> n >> m;
for (int i = 1; i <= n; i++)
for (int j = 1; j <= m; j++)
cin >> map[i][j];
cin >> k >> a1 >> b1 >> a2 >> b2; //注意k是第一个！！！
s.x = b1; //注意x和y是反的！！！
s.y = a1;
bfs();
}
return 0;
} 
OωO
